关键词中包括 Kinematics 的文章

1 生物融合式腰椎牵引外骨骼机构的设计与仿真* 王晴晴1，杨建涛1，贺晨1，喻洪流1, 2，石萍1, 2△ 2022年02期 [158－165][摘要](1189)[pdf 2650KB](358)

2 下肢外骨骼康复机器人关节运动轨迹分析与步态测试研究* 魏强生1，王殊轶1△，肖建如2,3，许炜2,3，邢文琪1 2022年01期 [62－71][摘要](1183)[pdf 3129KB](307)

3 一种新型肌腱-连杆双模态灵巧手指的设计与分析* 方开心，石萍△，汪志航，王晴晴，喻洪流 2021年01期 [60－65][摘要](663)[pdf 1697KB](268)

4 绳索并联驱动下肢康复机器人的设计与分析* 王逸铭，韦依姗，胡秀枋，邹任玲△，徐秀林，林海波，宾可华 2021年04期 [401－406][摘要](1113)[pdf 1842KB](333)

5 基于气动肌肉驱动的仿生手设计与研究* 周彬滨，邹任玲△ 2020年01期 [68－73][摘要](753)[pdf 2268KB](378)

6 三自由度上肢康复机器人运动学分析和运动轨迹规划仿真* 栾晓燕1，王金武1,2△，富灵杰2，戴尅戎2，曹岚1 2019年04期 [445－449][摘要](901)[pdf 2582KB](404)

7 基于逆运动学的下肢步态参数计算和测量 王勇哲，沈林勇，章亚男，钱晋武△ 2016年02期 [81－86][摘要](1323)[pdf 1602KB](926)