《生物医学工程研究》
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下肢外骨骼康复机器人关节运动轨迹分析与步态测试研究*
魏强生1，王殊轶1△，肖建如2,3，许炜2,3，邢文琪1 2022年01期 [62－71][
摘要
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基于逆运动学的下肢步态参数计算和测量
王勇哲，沈林勇，章亚男，钱晋武△ 2016年02期 [81－86][
摘要
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